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Text File  |  1999-09-16  |  693b  |  26 lines

  1.  function [X,c]=normoptd(A,B,C,D)
  2.  // Generated by lmitool on Mon Feb 06 11:12:51 MET 1995
  3.  Mbound = 1e3;
  4.  abstol = 1e-10;
  5.  nu = 10;
  6.  maxiters = 100;
  7.  reltol = 1e-10;
  8.  options=[Mbound,abstol,nu,maxiters,reltol];
  9.  /////////////////DO NOT REMOVE THIS LINE
  10.  X_init=eye(A);Ib=eye(B'*B);
  11.  /////////////////DO NOT REMOVE THIS LINE
  12.  XLIST0=list(X_init,10)
  13.  [XLIST,cost]=lmisolver(XLIST0,normoptd_eval,options)
  14.  [X,c]=XLIST(:)
  15.  /////////////////EVALUATION FUNCTION////////////////////////////
  16.  function [LME,LMI,OBJ]=normoptd_eval(XLIST)
  17.  [X,g2]=XLIST(:)
  18.  /////////////////DO NOT REMOVE THIS LINE
  19.  LME=X'-X;
  20.  LMI= -[A'*X*A+C'*C-X, A'*X*B+C'*D; 
  21.         D'*C+B'*X*A , D'*D+B'*X*B-g2*Ib]
  22.  OBJ=g2
  23.   
  24.  
  25.  
  26.